它的结构特点是在两个球叉上做有直槽，各直槽与轴的中心线相倾斜且万向节联轴器倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。在这种情况下，轴可以旋转多个角度。如果轴是直线连接，输入轴会转动十字，十字会转动输出轴。输入轴和输出轴将以相同的速度旋转，它由一侧的驱动轭组成。这连接到变速箱的主轴，并且有一个从动轭连接到传动轴。
同步性好即使单球铰柱塞式万向联轴器也可保证同步性，无需外联花键即可实现。万向轴工作时转速的大小，以及所引起的离心力的大小。在设计或选用传递转矩和运动用的联轴器时，应进行扭振分析和计算，其目的在于求击轴系的固有频率，以确定动力机的各阶临界转速，从而算出扭振使轴系及传动装置产生的附加载荷和应力。
万向节十字轴保养要磨合齿轮油，由于万向节十字轴滚针轴承的润滑油嘴是一直很普通的黄油嘴，给人错觉长期加入黄油来润滑，事实上，黄油嘴是很难吧黄油加注到滚针轴承上的，用黄油润滑会导致十字轴滚针轴承早期损坏。所以必须要及时对油嘴进行更换才行，在更换的时候一定要确保接口是清洁的，同时还要避免有灰尘、杂质或者是砂砾在里面。
轴法兰中法兰可以是指皮带轮，同步带轮链轮齿轮，钢球式的滚柱式带链轮要在链轮上打孔，配上钢球式的孔位，冲突式的是把链轮套在铜套上，链轮的厚度不超过样本上“S"的尺度，链轮运用普通的碳钢可以。按理想高低位置起落试验，万向节联轴器伸缩自如无异常现象后启动拖拉机
，使机具旋转正常以后方可下地干活。
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