弹性柱销齿式联轴器:这种联轴器是利用若干非金属材料制成的柱销,弹性柱销联轴器置于两半联轴器与外环内表面之间的对合孔中,通过柱销传递转矩实现两半联轴器联接,有一定的补偿两轴相对偏移的性能,适用于中等和较大功率传动但是并不适用于对减振有要求和噪声需要严加控制的工作部位。根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。
一是万向轴叉头虎口处出现裂纹，占故障总数的60%。二是万向轴花键套断裂，占故障总数的40%，断裂处形貌特征:针对万向联轴器出现故障进行检查后发现一是万向轴叉头虎口圆弧处出现裂。鼓形齿面使内、外齿的触碰标准获得改进，防止了在角位移标准下直齿齿端棱边挤压成型应力的缺点。
内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动必然形成齿面磨损和功率消耗，齿式联轴器需在有良好和密封的状态下工作。将黄油枪出油口紧压在黄油嘴上，不断操作黄油枪，使润滑脂在压力作用下通过黄油嘴进入十字轴内部油道，继而到达十字轴的4个轴颈端面充满各滚针轴承，同时将滚针轴承内残留变质的润滑脂及杂质从油封处挤出。
为了减少摩擦损失，提高传动效率,常在法兰叉头、焊接叉头的轴孔内安装由圆柱滚子和轴承套组成的关节轴承。整体法兰叉头、焊接叉头与关节轴承采用孔用弹性挡圈定位装配维修方便可防止关节轴承在离心力作用下，从法兰叉头、焊接叉头的轴孔中脱出。机具挂接调整好以后，升起机具使万向节与地面平行，测量两端花键轴定位插销中心距尺寸。
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